Op 200 meter boven de Edersee troont kasteel Waldeck. Schloss Waldeck was vroeger de zetel van de graven van Waldeck. Op dit moment is het een eerste klas hotel en zijn er in het slot naast een museum diverse restaurants gehuisvest. Vanaf het terras heeft U een fantastisch uitzicht op de Edersee en de bosrijke bergen van het “Naturpark Kellerwald-Edersee“. Bezoek van het kasteel is gratis. Entrée museum tegen betaling.